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?分享三菱5U项目实例ST程序结构化编程 ?点击:32 | 回复:2

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丶丶丶鱼

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发表于:2021-10-28 10:45:59
楼主

项目实例放下面

由于客户关系,只能用三菱,Q系列ST写程序太拉跨,所以用5U

项目中使用3个JE-C的伺服,没有使用软件中的定位指令,使用PDO映射控制伺服

2个雅马哈4轴机械手 1一个台达4轴机械手,台达虽然便宜但是太拉了,差不多400个IO 4W步程序

吐槽一下吧,

1.三菱works3软件 结构化编程还是比较差,全局变量导出时,结构体中的数组导出后不是数组了,

触摸屏那边导入标签后使用,有些标签用不了还是要去使用地址

2.Works3比起Works2来说确实进步了不少,Work2 ST编程编译报错提示就离谱,报错的位置软件都找不对,

至少Works3编译能找到哪里有问题

3.三菱的PLC CPU应该还是性能差,同样的方式,功能块中使用FOR循环,部分功能无法实现,只能拿到FOR循环外面全部写出来,换Omron NJ NX 或者汇川400之类的都没啥问题

4.三菱PLC程序写的不多,写过一个自动线,和两台单机,总体上体验很差,程序量一旦上去,在线写入都要等好久,半分钟起步,对于急性子人来说真的折磨

5.总体上来说日系PLC都比较拉,

Keyence KV-8000才支持结构体 ST,以下型号写FB块,只能用间接寻址,不然引脚太多容易超上限,而且FB块引脚太多了,一页都不一定看的全

Mitsubishi Works3比Works2好多很多,但总体上还是差强人意,没有联合体,软件难用

Omron只有sysmac软件下的PLC才好用,目前做的还是比较不错的

别的没用过不好说

6.之所以喜欢ST编程,就是因为一眼能看到的信息更多,梯形图一页就只能看几行

ST编程总体上来说习惯了后,真的不想用梯形图,很多功能梯形图实现麻烦,而ST实现太简单

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w12工控怪

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发表于:2021-10-28 11:21:02
1楼

楼主有心了


yerone

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2楼

楼主有心了

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